在古代，有一个国家的国王非常喜欢赛马。为了让国家的马儿成为最快的，他经常组织各种比赛，让马主们带着自己的马参加比赛。可是，每次比赛都会有一匹名叫牛耳的马总是能轻松地赢得胜利，让国王感到非常的疑惑。

国王想了很久，找到了赛马场工作人员胡老爷，请他来寻找答案。胡老爷一看牛耳，就知道牛耳是一匹非常聪明的马。他想了一下，告诉国王：“国王陛下，牛耳之所以能赢得比赛，是因为它非常顺从驯养员的命令，而其他马则不太听话。”

国王听了大喜，于是他命令胡老爷用牛耳的方式来驯养其他马匹。于是，胡老爷开始使用牛耳的驯养方法来教的其他马儿，让它们听从人的命令。

经过一段时间的训练，其他的马匹逐渐变得听话了，开始能够依照驯养员的命令进行训练。随着时间的推移，这些马匹的速度也越来越快，国王的赛马比赛也越来越精彩。

人们称胡老爷的驯马方法为“牛耳执鞭”，意思是指用非常有效的方法来教导和训练别人。从此之后，“牛耳执鞭”这个成语也就流传了下来。

这个故事告诉我们，有时候我们需要找到正确的方法去引导和训练别人，只有适合对方的方法，才能够培养出最好的潜力。